Modern Robotics, Course1 / Chapter 3
3.1 Rigid-Body Motions in the Plane (평면에서 강체의 움직임)
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study
Modern Robotics, Course1 / Chapter 2
2.1 Degrees of Freedom of a Rigid Body (강체의 자유도) 로봇을 다룰 때 필요한 가장 기초는 ‘로봇이 어디에 있는가?’입니다. 이때 필요한 것이 로봇의 위치(Configuration)이죠. 이 강의에서는 로봇의 몸체가 단단한 물체(강체, rig...
Modern Robotics의 시작
로보틱스에 대한 공부를 해보고자 coursera에 등록된 Kevin Lynch 교수님의 강의 Modern Robotics: Mechanics, Plannning, and Control를 듣고 학습한 내용을 정리합니다. 이 강의는 총 6개의 Course로 이루어져있고 각 Cour...
ROS2 주의 및 참고 사항
colcon build를 한 터미널 창에서 overlay 환경설정(install/local_setup.bash)을 source 하지 말것. 새로운 터미널 창에서 빌드한 워크스페이스의 환경을 설정할 것. 참조: ros2 tutorial (6 source the overlay)
ROS2 tutorial 중 겪은 문제 및 해결
패키지 빌드 전 rosdep 실행 시 문제
ROS2 개발환경과 tutorial 링크
개발환경: -OS: Linux mint 20 “Ulyana”-cinnamon -ROS distro: ROS2 foxy
ROS실습9
navigation
ROS실습8
사진25 안드로이드 ‘ROS control’앱 실행, 연동 앱 메뉴 preference -> Topics 화면 Joystick Topic value을 /cmd_vel 으로 수정 컨트롤 화면 앱에서 연결하기 전에 ubuntu에서 roscore 실행 cartograp...
ROS실습7
windows에서 raspberrypi 접속: ssh pi@xxx.xxx.xxx.xxx 터미널창에 복붙 -> 검은 배경에 우클릭
ROS실습6
putty 쓰지말고 mobaXterm 쓸것(putty 자주 끊김)
ROS실습5
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/raspberry_pi_3_setup/#install-linux-ubuntu-mate raspberry pi 3 B+ -> raspbian https://m.blog.naver....
ROS실습4
rqt graph, tf tree
ROS실습3
rviz로 시뮬레이션 기본 설치 패키지 kinetic -> melodic으로 바꾸고 설치 git clone 3개 다 하고 catkin_make
ROS실습2
gedit ~/.bashrc
ROS실습1
rviz
ROS를 위한 환경구축
가상머신: VMware Workstation 15 Player 운영체제: ubuntu 18.04 LTS ROS 버전: melodic turtlebot3 SBC 운영체제: raspbian Robot: turtlebot3 burger
ROS
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사진25 안드로이드 ‘ROS control’앱 실행, 연동 앱 메뉴 preference -> Topics 화면 Joystick Topic value을 /cmd_vel 으로 수정 컨트롤 화면 앱에서 연결하기 전에 ubuntu에서 roscore 실행 cartograp...
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windows에서 raspberrypi 접속: ssh pi@xxx.xxx.xxx.xxx 터미널창에 복붙 -> 검은 배경에 우클릭
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Only one thing is impossible for God: To find any sense in any copyright law on the planet. Mark Twain
Post: Notice
A notice displays information that explains nearby content. Often used to call attention to a particular detail.
Post: Chat
Abbott: Strange as it may seem, they give ball players nowadays very peculiar names.
Post: Standard
All children, except one, grow up. They soon know that they will grow up, and the way Wendy knew was this. One day when she was two years old she was playing...
Post: Modified Date
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ROS2
ROS2 주의 및 참고 사항
colcon build를 한 터미널 창에서 overlay 환경설정(install/local_setup.bash)을 source 하지 말것. 새로운 터미널 창에서 빌드한 워크스페이스의 환경을 설정할 것. 참조: ros2 tutorial (6 source the overlay)
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패키지 빌드 전 rosdep 실행 시 문제
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Robotics
Modern Robotics의 시작
로보틱스에 대한 공부를 해보고자 coursera에 등록된 Kevin Lynch 교수님의 강의 Modern Robotics: Mechanics, Plannning, and Control를 듣고 학습한 내용을 정리합니다. 이 강의는 총 6개의 Course로 이루어져있고 각 Cour...