ROS실습1

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rviz 사진1

rqt -image view 사진2

camera 인식 안될 경우 vmware 설정중 USB 1.1로 설정
setting->removable device->웹켐 설정 사진3

usb 2.0인 상태에서 웹캠만 연결 (화질이 안좋아진것 같음)
[uvc_camera 지원 종료!!!!!!] -> usb_cam 패키지 사용

rqt graph 사진4

rqt plot 사진5 rqt_plot [토픽 이름] or Gui Topic 창에 이름 적고 +버튼

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