ROS실습2

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gedit ~/.bashrc

topic publisher, subscriber 프로그래밍 및 실행
사진6 왼쪽 위부터 시계방항으로 roscore, publisher, subscriber, rqt_graph

service server, client 프로그래밍 및 실행
사진7 왼쪽 위부터 시계방향으로 service server, rqt, rqt GUI service caller, service client

사진8

launch 실습 사진9

사진10 rivz로 카메라 영상 확인
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