Modern Robotics, Course1 / Chapter 3
3.1 Rigid-Body Motions in the Plane (평면에서 강체의 움직임)
3.1 Rigid-Body Motions in the Plane (평면에서 강체의 움직임)
2.1 Degrees of Freedom of a Rigid Body (강체의 자유도) 로봇을 다룰 때 필요한 가장 기초는 ‘로봇이 어디에 있는가?’입니다. 이때 필요한 것이 로봇의 위치(Configuration)이죠. 이 강의에서는 로봇의 몸체가 단단한 물체(강체, rig...
로보틱스에 대한 공부를 해보고자 coursera에 등록된 Kevin Lynch 교수님의 강의 Modern Robotics: Mechanics, Plannning, and Control를 듣고 학습한 내용을 정리합니다. 이 강의는 총 6개의 Course로 이루어져있고 각 Cour...
colcon build를 한 터미널 창에서 overlay 환경설정(install/local_setup.bash)을 source 하지 말것. 새로운 터미널 창에서 빌드한 워크스페이스의 환경을 설정할 것. 참조: ros2 tutorial (6 source the overlay)
패키지 빌드 전 rosdep 실행 시 문제
개발환경: -OS: Linux mint 20 “Ulyana”-cinnamon -ROS distro: ROS2 foxy
navigation
사진25 안드로이드 ‘ROS control’앱 실행, 연동 앱 메뉴 preference -> Topics 화면 Joystick Topic value을 /cmd_vel 으로 수정 컨트롤 화면 앱에서 연결하기 전에 ubuntu에서 roscore 실행 cartograp...
windows에서 raspberrypi 접속: ssh pi@xxx.xxx.xxx.xxx 터미널창에 복붙 -> 검은 배경에 우클릭
putty 쓰지말고 mobaXterm 쓸것(putty 자주 끊김)
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/raspberry_pi_3_setup/#install-linux-ubuntu-mate raspberry pi 3 B+ -> raspbian https://m.blog.naver....
rqt graph, tf tree
rviz로 시뮬레이션 기본 설치 패키지 kinetic -> melodic으로 바꾸고 설치 git clone 3개 다 하고 catkin_make
gedit ~/.bashrc
rviz
가상머신: VMware Workstation 15 Player 운영체제: ubuntu 18.04 LTS ROS 버전: melodic turtlebot3 SBC 운영체제: raspbian Robot: turtlebot3 burger
Hard Work…
You’ll find this post in your _posts directory. Go ahead and edit it and re-build the site to see your changes. You can rebuild the site in many different wa...
This theme supports link posts, made famous by John Gruber. To use, just add link: http://url-you-want-linked to the post’s YAML front matter and you’re done.
Only one thing is impossible for God: To find any sense in any copyright law on the planet. Mark Twain
A notice displays information that explains nearby content. Often used to call attention to a particular detail.
Abbott: Strange as it may seem, they give ball players nowadays very peculiar names.
All children, except one, grow up. They soon know that they will grow up, and the way Wendy knew was this. One day when she was two years old she was playing...
This post has been updated and should show a modified date if used in a layout.