colcon build를 한 터미널 창에서 overlay 환경설정(install/local_setup.bash)을 source 하지 말것.
새로운 터미널 창에서 빌드한 워크스페이스의 환경을 설정할 것. 참조: ros2 tutorial (6 source the overlay)
2.1 Degrees of Freedom of a Rigid Body (강체의 자유도)
로봇을 다룰 때 필요한 가장 기초는 ‘로봇이 어디에 있는가?’입니다. 이때 필요한 것이 로봇의 위치(Configuration)이죠.
이 강의에서는 로봇의 몸체가 단단한 물체(강체, rig...
로보틱스에 대한 공부를 해보고자 coursera에 등록된 Kevin Lynch 교수님의 강의 Modern Robotics: Mechanics, Plannning, and Control를 듣고 학습한 내용을 정리합니다.
이 강의는 총 6개의 Course로 이루어져있고 각 Cour...
