ROS실습7

windows에서 raspberrypi 접속: ssh pi@xxx.xxx.xxx.xxx 터미널창에 복붙 -> 검은 배경에 우클릭

터틀봇 조립 확인

7.2. Bringup a TurtleBot3

7.3. Load a TurtleBot3 on Rviz

bashrc파일 수정(ubuntu, raspbian 모두) ->gedit ~/.bashrc

7.3. Load a TurtleBot3 on Rviz

topic monitor

turtlebot 조작!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! rqt_graph