Modern Robotics의 시작

로보틱스에 대한 공부를 해보고자 coursera에 등록된 Kevin Lynch 교수님의 강의 Modern Robotics: Mechanics, Plannning, and Control를 듣고 학습한 내용을 정리합니다.

이 강의는 총 6개의 Course로 이루어져있고 각 Course는 4주차 분량의 강의로 구성됩니다.

Course의 순서는 다음과 같습니다.
- Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion
- Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics
- Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics
- Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control
- Modern Robotics, Course 5: Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots
- Modern Robotics, Course 6: Capstone Project, Mobile Manipulation

참고 : 링크에서 교과서, 강의자료 등을 볼 수 있습니다.