ROS2 개발환경과 tutorial 링크
개발환경: -OS: Linux mint 20 “Ulyana”-cinnamon -ROS distro: ROS2 foxy
개발환경: -OS: Linux mint 20 “Ulyana”-cinnamon -ROS distro: ROS2 foxy
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사진25 안드로이드 ‘ROS control’앱 실행, 연동 앱 메뉴 preference -> Topics 화면 Joystick Topic value을 /cmd_vel 으로 수정 컨트롤 화면 앱에서 연결하기 전에 ubuntu에서 roscore 실행 cartograp...
windows에서 raspberrypi 접속: ssh pi@xxx.xxx.xxx.xxx 터미널창에 복붙 -> 검은 배경에 우클릭
putty 쓰지말고 mobaXterm 쓸것(putty 자주 끊김)